این پروژه طراحی یک کنترلر برای یک روبات است که باید آن را در حین حرکت سرپا نگه دارد و همچنین در صورت برخورد با مانع بتواند برگدد و مسیر دیگری را بپیماید.
لینک دانلود کلیپ مدل ساخته شده ای از این روبات در زیر موجود می باشد.
پروژه درس کنترل مدرن - دانشگاه صنعتی امیرکبیر - دانشکده مکانیک
اطلاعات بیشتر در وبلاگ
www.doranema.blogfa.com
مسئولیت فایل آپلود شده بر عهدهی کاربر آپلودکننده میباشد، لطفا در صورتی که این فایل را ناقض قوانین میدانید به ما گزارش دهید.